Laporan Akhir 2 M3 uP & uC

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

Laporan Akhir (Percobaan-3)

DAFTAR ISI

1. Alat dan Bahan

2. Rangkaian Simuasi

3. Prinsip Kerja Rangkaian

4. Video Rangkaian

5. Analisa

6. Link Download

1. Alat dan Bahan [Kembali]

- Arduino Uno

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital  dimana 6 pin input tersebut dapat digunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilator kristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.

- LED

Pengertian LED (Light Emitting Diode) dan Cara Kerjanya – Light Emitting Diode atau sering disingkat dengan LED adalah komponen elektronika yang dapat memancarkan  cahaya monokromatik ketika diberikan tegangan maju. LED merupakan keluarga Dioda yang terbuat dari bahan semikonduktor. Warna-warna Cahaya yang dipancarkan oleh LED tergantung pada jenis bahan semikonduktor yang dipergunakannya. LED juga dapat memancarkan sinar inframerah yang tidak tampak oleh mata seperti yang sering kita jumpai pada Remote Control TV ataupun Remote Control perangkat elektronik lainnya.

- Potensiometer

Potensiometer adalah resistor 3 terminal dengan sambungan geser yang membentuk pembagi tegangan yang dapat disetel.Jika hanya dua terminal yang digunakan,Potensiometer berperan sebagai variable resistor.Potensiometer biasanya digunakan untuk mengendalikan peranti elektronik seperti pengendali suara pengendalian pensakelaran sebuah TRIAC,remote control tv,dll.Elemen penting pada potensiometer ialah ;elemen resitif,badan, penyapu, sumbu, sambungan tetap pertama, sambungan penyapu,cincin,baut.

- Motor Servo

Motor servo adalah sebuah motor dengan sistem umpan balik tertutup dimana posisi dari motor akan diinformasikan kembali ke rangkaian kontrol yang ada di dalam motor servo. Motor ini terdiri dari sebuah motor DC, serangkaian gear, potensiometer dan rangkaian kontrol. Potensiometer berfungsi untuk menentukan batas sudut dari putaran servo. Sedangkan sudut dari sumbu motor servo diatur berdasarkan lebar pulsa yang dikirim melalui kaki sinyal dari kabel motor.

2. Rangkaian Simulasi [Kembali]

3. Prinsip Kerja Rangkaian [Kembali]

Pada percobaan pertama, langkah awal yaitu membuat program sesuai dengan modul. Kemudian setelah program selesai dan diupload, maka langkah selanjutnya yaitu memutar potensiometer untuk mengatur kecepatan kedip dari LED.

Kemudian untuk percobaan kedua yaitu output dihubungkan dengan motor servo. Setelah dihubungkan maka untuk mengatur sudut perputaran motor servo kita dapat memutar potensiometer.

4. Video Pratikum [Kembali]

5. Analisa [Kembali]

Percobaan 3 

1. Apa pengaruh baudrate pada komunikasi I2C ? dan apakah pada komunikasi I2C baudrate dapat dihilangkan?

Jawab : 

Pengaruh baudrate pada I2C yaitu semakin besar baudrate, maka pengiriman data akan semakin cepat, dan jika nilai baudrate antara master dan slave berbeda, maka output masih dapat dikeluarkan oleh arduino. Namun, baudrate pada I2C tidak dapat dihilangkan karena baudrate berperan dalam pengiriman data.

2, Analisa pengaruh " SLAVE_ADDR 9" jika nilai 9 pada slave divariasikan

Jawab :

Jika nilai 9 diubah, maka jumlah addres yang dibutuhkan SDA untuk merespon data yang diterima dari master akan berubah

6. Link Download [Kembali]

Download HTML Klik disini

Download Video Klik disini

Download Library Arduino Klik disini

Download Datasheet Arduino Klik disini

Download Datasheet Potensiometer Klik Disini